Conforme a história, a Folia de Reis reproduz a viagem dos Reis Magos a Belém, para adorar a Jesus Cristo. Esta trajetória, que faz parte do folclore brasileiro, acontece por meio de cânticos, que entoam versos preservados de geração em geração, e melodias extraídas de instrumentos como a viola caipira, o acordeom ou a sanfona, a gaita, o reco-reco e a flauta.
O ciclo de peregrinação dos grupos ocorre entre os dias 24 de dezembro e 6 de janeiro, quando é celebrado o Dia de Reis.